La Chiesa di Santa Caterina venne edificata nel 1539 e inizialmente dotata di una celebrazione quotidiana. Fino al 1566 fu sede della parrocchia di Introbio, ma, in seguito alla mancanza di un sacerdote officiante, venne fatta chiudere da San Carlo Borromeo.
Il 15 agosto 1866, in seguito alla legge sulla soppressione dei beni ecclesiastici, la chiesa passò di proprietà dello Stato. Fu successivamente riscattata dalla famiglia Fumagalli, che decise di restituirla alla comunità donandola nuovamente alla Chiesa.
La chiesa è facilmente raggiungibile lasciando l’auto nei pressi del cimitero di Introbio e proseguendo a piedi per una breve e piacevole passeggiata lungo la Via Crucis, che conduce fino alla chiesa.